Af: Nikolaj Rahbek

\r\n

Her sidder

jeg og bygger på en trappestyring med en Xmega. Der er ikke meget vildt at berette, men jeg kan køre med en motor, regulerer hastigheden, og det hele kan styres via uart fra en pc.

\r\n

Næste mål

bliver at få 2 aktuatorer til at køre synkront.